Гайд з ремонту та діагностики контролерів Votol EM-100/150/200
- Модель: Votol
- Наявність: 1
0.0
Увага: Ремонт силової електроніки вимагає навичок та розуміння ризиків. Працюйте тільки з обладнанням, відключеним від високої напруги (акумулятора). Конденсатори можуть зберігати небезпечний заряд протягом тривалого часу — обов'язково розряджайте їх!
1. Ключові симптоми та швидка діагностика
Перед розбиранням завжди перевіряйте наступне:
| Симптом | Можлива причина | Куди дивитися в першу чергу |
|---|---|---|
| Контролер повністю мертвий (немає зв'язку, не вмикається) | 1. Згорів запобіжник. 2. Пробій DC-DC перетворювача (немає живлення 12V/5V для логіки). 3. Згорів діодний міст на вході. |
1. Перевірити запобіжник (F1 на платі). 2. Прозвонити діоди на вході (D1, D2). 3. Перевірити наявність вхідної напруги на клемах і після запобіжника. |
| Помилка "09" на індикаторі | Критична помилка зв'язку датчиків/драйверів. Найчастіше — коротке замикання у силовій частині або обрив/КЗ датчиків Холла. | 1. Прозвонити ключі (MOSFET) на коротке замикання (фаза-мінус). 2. Перевірити опір датчиків струму (шунтів). 3. Перевірити цілісність шлейфа датчиків Холла мотора. |
| Двигун ривками, не розвиває потужність, сильний гул | 1. Пробій/деградація одного з ключів у фазі. 2. Пробій драйвера ключів (мікросхеми IR2184/2184S). 3. Невірні налаштування кута (Angle). |
1. Прозвонити всі MOSFET на коротке замикання. 2. Візуально оглянути драйвери (IR2184) на почорніння, здуття. 3. Перевірити резистори в обв'язці драйверів (часто перегоряють при КЗ). |
| Контролер перегрівається | 1. Поганий контакт з радіатором. 2. Деградація термопасти. 3. Підклинючий підшипник мотора (підвищене навантаження). 4. Занадто високі струми в налаштуваннях. |
1. Розібрати, перевірити якість прилягання ключів до радіатора, замінити термопасту. 2. Перевірити налаштування фазного струму (Current Limiting Phase). |
| Немає рекуперації (EBS) | 1. Згорів силовий діод рекуперації (біля клеми BAT-). 2. Пробій у ланцюзі зворотного зв'язку. |
1. Візуально оглянути і прозвонити діод D7 (зазвичай великий, в металевому корпусі). 2. Перевірити запобіжник (якщо є в ланцюзі рекуперації). |
2. Покроковий алгоритм ремонту (на основі гілки)
Крок 1: Зовнішній огляд та "прозвонка"
-
Відключіть акумулятор!
-
Розрядіть високовольтні конденсатори через резистор (~100 Ом / 5Вт).
-
Візуально огляньте плату: шукайте підгорілі компоненти, здуті конденсатори, почорнілі ділянки, тріснуті пайки.
-
Мультиметром у режимі прозвонки діодів:
-
Перевірте запобіжник (F1).
-
Прозвоніть силові клеми (+ і -) на коротке замикання. Якщо КЗ є — 99% проблема в силових ключах.
-
Перевірте діоди на вході (D1, D2) та діод рекуперації (D7).
-
Крок 2: Діагностика силових ключів (MOSFET)
-
Це найчастіша поломка.
-
Ключі стоять групами на радіаторах (зазвичай 12 шт. для EM-150).
-
Як перевіряти:
-
Чорний щуп мультиметра на сток (D) (загальний мінус/силовий мінус).
-
Червоним щупом торкайтеся витоку (S) кожного ключа. Справний MOSFET покаже падіння напруги на внутрішньому діоді (~0.4-0.6V).
-
Потім червоним щупом торкніться затвора (G) на секунду, а потім знову поверніться на витік (S). Якщо ключ справний, він відчиниться, і опір впаде майже до нуля.
-
Якщо між стоком (D) та витоком (S) КЗ в будь-який бік — ключ пробитий і підлягає заміні.
-
-
Важливо: Випаюйте та перевіряйте всі ключі у пошкодженій лінії. При КЗ одного часто "вибиває" і сусідні.
Крок 3: Діагностика драйверів ключів (IR2184/IR2184S)
-
Якщо згоріли ключі, завжди перевіряйте драйвери.
-
Згорілий драйвер часто видно візуально (тріщина, скол, почорніння).
-
Перевірка:
-
Перевірте живлення драйверів (пін 1 - VCC, пін 4 - VSS). Має бути ~12V.
-
Прозвоніть виходи драйверів (піни 7 - HO та 5 - LO) на землю. Коротке замикання — ознака несправності.
-
Перевірте резистори в обв'язці драйвера (особливо ті, що стоять на входах і виходах) — вони часто перегоряють.
-
Крок 4: Діагностика DC-DC перетворювача
-
Якщо контролер мертвий, але запобіжник цілий і КЗ немає.
-
Знайдіть мікросхему (часто VIPer22A або аналогічна) і перевірте наявність вихідної напруги +12V та +5V.
-
Перевірте вихідний діод та електролітичний конденсатор на цьому перетворювачі.
Крок 5: Пайка та заміна компонентів
-
MOSFET: Використовуйте лише оригінальні або перевірені аналоги з відповідним струмом і напругою (наприклад, IRFB4110). Не ставте слабші!
-
Пайка: Силові ключі та доріжки вимагають паяльника потужністю не менше 60-80Вт та хорошого термофена. Використовуйте якісний припій та флюс.
-
Термопаста: При зборці обов'язково нанесіть нову термопасту на ключі перед встановленням на радіатор.
3. Таблиця частих замін компонентів (на основі гілки)
| Компонент | Тип / Аналог | Примітка |
|---|---|---|
| Силовий MOSFET | IRFB4110, IRFB4115, IRFB3207 | Головний критерій — Vds >= 100V, Rds(on) якомога нижче. Міняти краще відразу всі в плечі. |
| Драйвер MOSFET | IR2184, IR2184S | Взаємозамінні. Перевіряти всю обв'язку. |
| Діод рекуперації (D7) | MUR1560, MUR1620CT | Швидкий відновний діод (Ultra Fast). |
| Вхідні діоди (D1, D2) | 1N5408 або аналогічні | |
| Запобіжник (F1) | Залежить від моделі (30A-80A) | Ніколи не замінюйте запобіжник на "жучок"! Він врятує плату від повного знищення при КЗ. |
4. Після ремонту: обов'язкова перевірка
-
НЕ ПІДКЛЮЧАЮЧИ ДВИГУН, подайте живлення +12V на контролер. Повинні засвітитися світлодіоди, повинен з'явитися COM-порт.
-
Під'єднайтеся через софт Votol та зчитайте налаштування. Переконайтеся, що вони не "злітали".
-
Перевірте роботу фаз: Осциллографом на роз'ємах фазних виходів (A, B, C) мають бути чіткі ШИМ-сигнали при плавному повороті ручки газу. Якщо осциллографа немає, будьте вкрай обережні.
-
Лише після успішних тестів "на столі" підключіть двигун та акумулятор для пробного запуску з мінімальними налаштуваннями струму.
Головний висновок : У 80% випадків причиною поломки є пробиті силові ключі (MOSFET). Їх заміна — трудомісткий, але часто успішний процес. Завжди шукайте та усувайте первопричину пробою (перевантаження, вода, погане охолодження, брак), інакше ремонт буде недовгим.
Теги: Votol, контролер EM-100, EM-150, EM-200, ремонт, діагностика, електроскутер, електровелосипед, драйвер двигуна